この基板でＰＣ側、ターゲット側の２つのＸＢｅｅを書き込む為、ピンソケットでモジュールが抜き差し出来るように しなければなりません。
ピンソケットはモジュールに付属していましたが、ピンソケットを固定するのに２ｍｍピッチのユニバーサル基板を使用 し、２階建て構造にしました。
結線図をクリックすると拡大表示されます。 拡大画像からはブラウザの「←戻る」ボタンで戻ってください。
回路図中の押しボタンはＸＢｅｅをリセットするために必要です。
最近、無線でデータを送る手段としてＸＢｅｅモジュールを使用した記事をみかけます。
ＸＢｅｅとはＺｉｇＢｅｅという無線ネットワークの規格に準拠した特定メーカーの製品名と理解しています。
日本ではＸＢｅｅが入手しやすいので、記事にされているのだと思います。
私は秋月電子の通販を時々利用しますが、他の部品を購入したついでに衝動買いしてしまいました。
遊ばせておくのも勿体ないので簡単な１対１の透過モードの実験をしてみました。
私が趣味で製作した計測機器にはＰＣからＲＳ２３２Ｃでデータを読みとるものが幾つかあります。
ＲＳ２３２Ｃケーブルを無線に置き換えてみようと思った訳です。
ＸＢｅｅモジュールを扱っている販売店は多数あるようですが、私は秋月電子から通販で購入しました。
同時に購入したものとしてＦＴ２３２ＲＬ ＵＳＢシリアル変換モジュール、２ｍｍピッチユニバーサル基板、
Ｄサブ９ピン基板セット（小）を購入しました。
これ以外の部品は手持ちを使用しました。
ＸＢｅｅモジュールのピンは２ｍｍピッチです。
この基板でＰＣ側、ターゲット側の２つのＸＢｅｅを書き込む為、ピンソケットでモジュールが抜き差し出来るように
しなければなりません。
ピンソケットはモジュールに付属していましたが、ピンソケットを固定するのに２ｍｍピッチのユニバーサル基板を使用
し、２階建て構造にしました。
結線図をクリックすると拡大表示されます。
拡大画像からはブラウザの「←戻る」ボタンで戻ってください。
回路図中の押しボタンはＸＢｅｅをリセットするために必要です。
ターゲット側基板は秋月で扱っているＤサブ９ピン取り付け基板（小）と２ｍｍピッチの基板を使って作りました。
電源は接続する機器側又は２ピンコネクタからＤＣ５Ｖを供給します。
結線図をクリックすると拡大表示されます。
拡大画像からはブラウザの「←戻る」ボタンで戻ってください。
ＸＢｅｅにパラメータを書き込む為にＸ−ＣＴＵという開発環境が必要です。
これはｄｉｇｉという販売代理店のサイトから無料でダウンロード出来ます。
ダウンロードやインストールの詳細については詳しく手順を紹介しているサイトが、いくつもありますので参考に
してください。
ダウンロードやインストールは容易ですが、実際の使用については悩ましい内容があります。
尚、ＰＣとの接続にＵＳＢシリアル変換ユニットを使用しているので、ドライバをダウンロードしてインストールしておく
必要があります。
こちらはＵＳＢシリアル変換チップの販売元であるＦＴＤＩから無料でダウンロード出来ます。
インストールしたＸ−ＣＴＵを起動すると図のダイアログが現れます。
まず、ＣＯＭポートを選択しますが、予めインストールした仮想ＣＯＭポート（図ではＣＯＭ３）を選択します。
次にボーレートですが、図では１９．２Ｋになっています。
工場出荷時のＸＢｅｅは９６００ボーですので、最初は９６００にしておかないと通信出来ません。
チップのパラメータを書き換え、ボーレートを変更した場合、その値を覚えて置いて、その数値を反映しないと
通信出来ません。
ＸＢｅｅの場合、通信ポートと書き込みポートが兼用ですので、書き込み用のポートや書き込み器が不要であり、一見して
便利に思えますが、各種パラメータを変更して通信条件が変わると接続しにくくなったりして煩わしいです。
ここで、ＰＣとＸＢｅｅが通信出来ているか確認するためにTest/Queryボタンを押してみます。
今回使用したＸＢｅｅはＸＢ２４−Ｚ７ＣＩＴ−００４というタイプです。
図のダイアログではモデムタイプがＸＢ２４−Ｂとなっていますが、これはバグでＸＢ２４−ＺＢが正しいと言っている
サイトがありましたので、後でファームウエアを選択するときＸＢ２４−ＺＢを選択しました。
しかし、別のサイトはＸＢ−２４Ｂで良いと言っていたりして、情報が混乱しています。
ダイアログでモデムタイプが表示されない場合、結線が間違っていたり、ＣＯＭポートが違っていたり、ボーレートが違って
いたりする可能性があります。
ただし、これらが正常でも接続困難な場合があります。
その場合、リセットボタンを押したり、繰り返し実行すると接続されます。
特に、ＸＢｅｅに端末用のファームウエアを書き込んだ場合、デホルトでスリープが付加されるので、接続しにくくなるような
感じです。
端末での消費電力を押さえるためにスリープ状態を発生させるのですが、パラメータを変更してスリープしないようにすれば
接続し易くなります。
ただし、消費電力は増えます。
なかなか書き込めないでイヤになってしまった人もいると思います。
尚、接続しにくいというのは開発時の開発環境とチップの接続の問題で、応用面での動作の問題ではありません。
Ｘ−ＣＴＵ起動画面でModemConfigurationタブを選択し、ファームウエアを書き込みます。
モデムのタイプは前述したようにＸＢ２４−ＺＢを選択しました。
ファンクションセットですが、ＰＣ側のＸＢｅｅはZIGBEE COORDINATOR ATを選択します。
バージョンはデホルトのままです。
とりあえず変更するパラメータはPAN IDと相手側のアドレスとボーレートです。
PAN IDは０〜２５５の適当な数値を入れれば良いようですが相手側も同じ値にする必要があります。
相手側アドレスは上位(DH)と下位(DL)に分けて入力します。
実際の値は相手方モジュールの下面に印刷されています。
自分のアドレスは変更出来ませんが、表示はされているので参考にします。
ボーレートは相手方と同じ数値に変更します。
ボーレートを変更した場合、開発環境との通信のボーレートも変更しなければならないので注意が必要です。
入力が完了したらWriteボタンを押して書き込みます。
ターゲット側ＸＢｅｅのモデムタイプもＸＢ２４−ＺＢを選択しました。
ターゲット側ＸＢｅｅのファンクションセットはZIGBEE END DEVICE ATを選択します。
PAN IDとボーレートはＰＣ側と同じ値にし、相手側アドレスを入力します。
入力が完了したら書き込みます。
書き込みが中断して図のダイアログが出る場合があります。
このときリセットスイッチを押せば完了します。
書き込みが済んだところでループバックテストに移ります。
ここまで順調に進んできた様に感じるかもしれませんが、実際は、なかなか先に進まず、投げ出したくなっていました。
（最後はついに投げ出しましたが）
ハードウエアの製作、開発環境のインストールは簡単に出来ますが、それから先は四苦八苦でした。
ここでループバックの為の短絡治具を作っておきます。
Ｄサブ９ピン（メス）の２番ピンと３番ピンを１００Ωの抵抗で短絡したものです。
ＰＣ側基板はＵＳＢケーブルでＰＣに接続し、ターゲット基板には５Ｖ電源を供給しておきます。
Ｘ−ＣＴＵのRange Testのタブを開くとループバックテストを実行することが出来ます。
図はターゲット基板のＤサブに短絡治具を挿してスタートボタンを押したところです。
ループバックは成功し、無線通信が出来ている事がわかります。
木造家屋の隣の隣の部屋（距離１０ｍ程度）では問題なく通信出来ました。
図は短絡治具を外した時のループバックテストで、当然ながら失敗します。
左の写真はテストに使用した電圧記録計です。
計測後、ログデータをＰＣから読み取り、グラフ表示することが出来ます。
具体的には、ＰＣから”ＶＬＧ￥ｒ”という文字列を送ると計測条件と計測データを送り返してきます。
上の写真はＲＳ２３２Ｃケーブルで計測データを吸い上げ、グラフ表示させたものです。
ＲＳ２３２Ｃケーブルを無線モジュールに置き換えてみました。
結果として、電圧記録計はコマンドを受け付けてデータを送り返してきました。
送り返したデータのうち、計測条件までは正しかったですが、大量の計測データは値が化けてグラフが滅茶苦茶になってい
ました。
原因が判らず、根拠もなく各種パラメータを書き換えていたら、突然、モジュール間の通信が出来なくなり、ループバックも
通らなくなりました。
慌ててパラメータを全てデホルトに戻し、再設定して書き直したのですが、回復しません。
イライラしてつい、通電状態で抜き差しした事も何回かあるので壊してしまった可能性もあります。
ここに来て急速に、やる気が失せ、現在中断中で、簡単には復活しそうもありません。
面白い、興味有る製品だと思いました。
ただし、製品もファームウエアも色々あるようですし、使い方も様々で、使いこなすのは大変そうです。
書き込み難く、それでなくても煩雑な開発手順が、より面倒になっています。
私のような中途半端な情報ではなく、有意義な情報が出回る事を願っています
今回は結果が出た訳では無いのですが、このことだけに時間を費やすことも出来ないので、途中までの経過をホームページ
にＵＰして、一区切り付けることにしました。