前回、液晶に２つのメッセージを交互に表示するテストプログラムを作成しました。
動作は前回と全く同じで、簡単です。
しかし、ソフト的には全く異なり、複雑になっています。
前回は、実行時間のほとんどをディレールーチンが使っていたので、この間、他の事は何も出来ませんでした。
今回、新たにタイマールーチンを作成し、メインルーチンから複数のタイマーをスタートさせ、タイムアップを
チェックする構造にしました。
初期化が済めば、メインルーチンは１ｍＳ以内で回りますので、他の処理を追加する事が出来ます。
左は今回のプロジェクトの内容です。
動作は前回と全く同じです。
ソースファイルが２つ増えています。
今回は、タイマー１とＣＣＰ１を組み合わせ、ＣＣＰ１でタイマー割り込みを発生します。
ファームウエアのダウンロード （ＺＩＰ圧縮されています。）
コンパイラのバージョンにより、プロジェクトに若干の変更が必要になります。
タイマー関係の定数、変数、関数の宣言が追加されています。
前回と同じです。
表示時間はタイマーで設定するので、この関数は使用しなくなりましたが、液晶の初期化等でまだ使用しています。
前回と全く同じです。
今回、メイン関数は複雑になりました。
液晶表示のタイミングを８つのステートに分け、順次、次のステートに移り、リング状に進みます。
特定のステートでタイマーをスタートさせ、次のステートに移ってタイムアップをチェックし、タイムアップで
さらに次のステートに移ります。
タイムアップしなければ、ステートはそのままで、メインルーチンは何もしないで回ります。
メインルーチンが時間待ちで止まることはありません。
従って、メインルーチンに他の処理を追加する事が出来ます。
追加した他の処理も液晶表示と同様、時間待ち等で止まらない構造にします。
前回と同じです。
最新のバージョン（現時点でＶｅｔ３．３１）ではスクリプトファイルの名前が 18f1320_g.lkr に
変わっています。
今回、追加したものです。
タイマー１とＣＣＰ１を組み合わせ、正確な１ｍＳ割り込みを発生します。（この回路ではクロックが内部発振
ですので、正確ではありませんが。）
割り込み関数内で１６ビットカウンタをインクリメントします。
従って、このタイマー単独では最大で約１分となります。
尚、割り込み関連の記述は、ここでは無く、interrupt.c の中で記述されています。
ここでは、タイマーの初期化、スタート、キャンセル、チェック等のサービス関数を記述しています。
タイマーはＲＡＭの許す限り、何個でも指定できます。
各々のタイマーは設定値とスタート時のカウンタの値を保持しています。
メインルーチンで特定のタイマーをスタートさせ、ポーリングでタイムアップをチェックします。
今回、追加したものです。
割り込み関連を記述しています。
Ｃ１８の場合、複数の割り込み要因でも、割り込み関数は一つで、関数内で要因別フラグをチェックして処理
を分岐します。
一般のＣのように個別の割り込み関数が書ければ、timer.c の中に記述したいところです。
処理に入ったら、最初に割り込みフラグをクリアしないといけません。
これを忘れると、永久に割り込みを繰り返すので、そこで止まってしまうように見えます。
ＣＰＵによっては、割り込みに入ったという条件で、フラグを自動クリアしてくれるものもあったと思いますが。
今回の場合、割り込み要因はタイマー１ではなく、ＣＣＰ１です。
タイマーとＣＣＰを組み合わさなければならないので面倒です。
今回、タイマーの基準時間（１ｍＳ）を作る為に、ＣＣＰ割り込みを使用しました。
この時、コンペアモードにｓｐｅｃｉａｌ ｅｖｅｎｔ トリガを使用しています。
このモードではタイマーカウントと比較値が一致したとき、タイマーを自動でクリアしてくれます。
従って、誤差の無い、割り込み時間を作る事が出来ます。
ただし、同時にＡ／Ｄ変換器のスタートビットを立ててしまう事がわかりました。
今まで、主にＰＩＣ１６Ｆ８７６を使用していましたが、２８ＰＩＮ以上のＰＩＣは殆ど、ＣＣＰを２つ持っていて
、
ＣＣＰ１側を使えば、Ａ／Ｄ変換はスタートしないので、気にしていませんでした。
ＰＩＣ１８Ｆ１３２０はＣＣＰが一つしかなく、Ａ／Ｄ変換も同時にスタートしてしまうようです。
次の次の頁（ＰＩＣ１８Ｆを使う（４））で温度を測定する為にＡ/Ｄ変換を使用しています。
この時、ソフトウエアでＡ／Ｄ変換をスタートさせていますが、１ｍＳの割り込み時にハードウエアでもスタートが
掛かっていることになります。
この例では、動作に支障が無く、製作した、換気扇コントローラもトラブルなく動作しています。
ただし、大半のＡ／Ｄ変換が空打ちになっているので、気に入らない人もいるかもしれません。
（ハードウエアが勝手に動いているだけで、ソフトの処理時間は増えませんが）
その場合、
１ ＣＣＰトリガを単純なソフトウエアトリガに変える。
この場合、タイマーは０−ＦＦＦＦまでフリーランニングしているので、比較値を毎回、書き直すことになります。
割り込みルーチンの最初で、ＣＣＰの値を読み出し、タイマー時間分のカウント数を加算して書き戻します。
オーバーフローしても、残りの数値が次回の比較値になるので、そのままで、問題ありません。
割り込んだ時のＣＣＰの値と、読み出した時のＣＣＰの値が同じかどうか、わかりませんが、もし異なるのであれば
加算値を調整します。
シミュレータのストップウオッチ機能で時間の確認をすれば良いと思います。
２ ＣＣＰ割り込みを使わず、タイマー割り込みにする。
この場合は、割り込みルーチンの最初で、タイマーの初期値を書き込みます。
若干の無駄時間が発生するので、初期値を調整します。
３ Ａ／Ｄ変換のスタートを割り込みに任せる。
現在、通常のルーチンと割り込みの両方から、Ａ／Ｄの起動が掛かっていますが、通常のルーチン側ででＡ／Ｄを起動しない
構造とします。
４ ２８ピン以上のＰＩＣを使用する。
この場合、ＣＣＰが２つあって、ＣＣＰ２だけがＡ／Ｄを起動します。
従って、ＣＣＰ１を使えば良いと思います。
以上、気になる人は変更してみてください。
尚、Ａ／Ｄ変換を使わない場合は、考慮しなくても良いです。
ＰＩＣのタイマーは機能が低く、ＣＣＰと組み合わせて使用しますが、例えばＨ８等ではタイマー自体に、比較用のレジスタ
が２組〜４組あるので、タイマーだけで、柔軟な処理が出来ます。
２００９年１０月１０日 追記
私が使用した環境はＭＰＬＡＢ Ｖｅｒ７．６０ Ｃ１８ Ｖｅｒ３．１１（評価版）です。
新しいＣ１８ Ｖｅｒ３．３１ではリンク時にエラーが発生しました。
電子回路 ＞ ＰＩＣ１８Ｆを使う ＞ Ｃ１８のバージョン を読んでください。